钉盒机

　　本设备由机械系统、液压系统、电气系统构成

　　(1)机械系统

　　由摇钉装置、漏钉装置、打钉装置、定位装置、输送装置和报警装置组成。

　　(2)液压系统

　　液压系统执行电气系统传来的指令，通过液压缸来进行排钉，打钉。

　　(3)电气系统

　　以西门子的S7-200可编程控制器作为控制器，通过接近开关识别各个模块的动作。

　　自动打钉机是包装行业使用的木托盘自动生产线的关键设备，具有较高的生产率和自动化程度。它是由一个11KW油泵电动机，一个5.5KW输送电动机和一个2.2KW摇钉电动机作为动力源。S7-200 PLC是整个控制系统的核心部分，液压驱动的横梁是完成打钉操作的执行元件，离合器和制动器是控制输送线的间歇运转和木料的准确定位，变频器是控制输送电机和摇钉电机的转速，振动器是辅助摇钉盒让钉子快速落到排钉槽中，增加钉子落到排钉槽中的概率，漏钉检测传感器是检测钉子是否都漏下，定位检测传感器是检测木板是否准确定位，检测开关是用来检测横梁位置和推钉气缸的位置。

　　检测开关和传感器检测到的信号作为PLC的输入信号(I地址)，都要接24V的直流电源上，将这些数字信号传到PLC以后，PLC会根据所输入的程序和输入信号，让一些输出的继电器接通工作。通过继电器来控制电机的启停，电磁阀的通断，以及离合器和制动器的接通和断开。

　　排钉装置是由一个2.2KW的三相异步电动机作为动力源，用来带动摇钉盒摆动，采用通用变频器控制调节三相异步电动机的转速，同时电动机和变频器的启动和停止是互相独立的，当电机达到一个合适的转速时，变频器就以一个固定的值运行。摇钉盒上安有一个振动器，振动器的作用是为了辅助排钉，让钉子在钉盒中来回摆动，不让钉子卡住，增大钉子落到排钉槽的概率，帮助让钉子顺利的拍到钉槽中。钉子在排钉槽中排好以后，到达一个斜滑道推钉口上，推钉口上有一个推钉气缸，气缸的行程很小，只有10毫米，当钉子在滑到口上排好以后，推钉气缸开始动作把钉子推下，钉子通过皮软管漏到打钉槽中，每一根皮软管上都按有一个传感器，用来检测是不是每一个皮软管里都有钉子漏下，当推钉气缸由左限位(起始位)到达右限位(终了位)后，在右限位延时(停留)0.5秒后再退回到左限位，保证钉子都能被推下。钉子被打下后都自动落到打钉槽中，一次排钉完整结束。